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  Visualeyez系统特点

宽阔运动捕捉空间

Exceptionally Wide Angle Operation每支 Visualeyez tracker (动感器) 能在超过190 m3 的方形降落伞状空间内捕捉运动光标。这得益于它具有世上最广角的光线感应功能(详见 技术指标)。一个4-动感器系统能很轻易地构成一个 6m X 6m 的全方位全身运动捕捉空间。而一个基于圆弧镜数位照相机的系统至少需要用上9 台相机才能捕捉到单台 Visualeyez 动感器就能捕捉到的三维空间。

内建光标身份标志跟踪

每个 Visualeyez 系统的光标在整个工作过程中都被赋予了一个唯一的身份标志。捕捉到的三维数据由系统依据这个身份标志自动与光标整合到一起。无需以安排光标于特殊位置,无需请表演者作特殊的动作,更无需任何的后数据处理,系统便可正确的识别出每个光标的身份。很显然系统完全不存在任何光标身份标志混淆的问题。

可任意设定采样频率

Visualeyez 系统的光标采样频率可任意设定以适应不同的应用。对跟踪移动缓慢的物体采样频率可以设置得非常低,以维持几天甚至几周的跟踪时间。因没有光标标志的问题,除了跟踪高速移动物体以外,高速采样频率一般是不必要的。对于同时跟踪高速和低速移动物体的应用,可使用'multi-rate sampling'("多重采样")来更有效的发挥系统的能力。

多重频率采样Exceptionally Wide Angle Operation

使用高速采样频率应用于缓慢移动的物体上会产生大量的无用数据,而浪费存储空间和降低数据处理效率。 Visualeyez 系统在保持空间分辨率不变的前提下,允许不同的光标使用不同的采样频率对运动速度不同的物体进行采样。这个特点在许多科学研究应用中是非常有用的。例如:在一次高尔夫球的挥杆动作中,高尔夫球杆头部的移动速度远远大于高尔夫球手身体的移动速度。为使动作捕捉具有相近的空间分辨率,可以将高尔夫球杆头部Marker的采样频率设置为高尔夫球手Marker的4倍。(见应用实例

微秒级的采样精度

Visualeyez 系统捕捉到的光标位置信息是以微妙级的精度被采样的,捕捉时刻的精确时间信息也随数据一起输出。这点在要求高度一致运动反馈的科学研究领域是非常有帮助的。这个特点使得用数学插值的方法解决间歇光标捕捉问题得以实现。

Exceptionally Wide Angle OperationNote:所有采用数字感光器(例如CCD或CMOS图像传感器)的运动捕捉系统都存在间歇光标捕捉问题。基于图像处理技术的系统这个问题尤其突出,因为确切的采样时间是基于光标显像的位置,而它的位置随着它的移动而不同。并且从几个照相机来的影像须经三角运算来得到Marker的位置。因此这些系统根本不能解决间歇的问题。 (见右侧图片,球棒的弯曲是因为图像的底部早于顶部被采样)

零错误数据概率

得到错误数据比没有数据更糟糕。一个光标被部分地遮挡并产生不准确的位置数据。体积大的光标更可能被部分地遮挡而产生更高误差的数据。 Visualeyez 系统采用非常小的LED作为标,它几乎不可能被部分地遮挡。即使发生了部分被遮挡的情况,它对精度的影响也是非常的小。因此在 Visualeyez 系统中几乎不可能由于部分的遮挡而产生错误数据。

快速而稳定的实时操作

Exceptionally Wide Angle OperationVisualeyez 系统在每两个采样周期后输出捕捉数据。这意味着从动感器捕捉到光标的光线算起0.5ms 之内,动感器即能输出捕捉到的数据。因为没有光标标志混淆的问题,使用者可依据这段时间内接收到的正确光标数据稳定可靠地实现任何实时的运动捕捉应用。(见应用实例

可扩展的捕捉距离
系统的基本捕捉距离在产品规格中有描述。若通过VZSoft 用户图形界面增加“延长曝光时间”的设置還可以再增加捕捉距离,但这样会降低系统的最高采样频率。在苛求长距离的捕捉应用中这种设置非常有效。
 
 
全自动系统标定

使用最新发布的 VZAutoCal 软件一个多动感器系统可以实现自动的系统标定。不再需要用户进行人工标定。一旦在捕捉过程中任何动感器被碰撞或移动,只须等待一秒钟,系统将会自动恢复标定。

连续自更新标定

如果用户设定的话 VZAutoCal 還能不断的更新系统标定。他会根据用户设定的间隔利用一个时段的捕捉数据来优化运动捕捉系统的标定。如果用户需要也可随时中止系统标定的更新。

简易的操作

对大多数运动捕捉应用来说,甚至一个多动感器 Visualeyez 系统的操作也是非常容易的:

  1. 系统上电
  2. 点击“自动设置”(电脑自动寻找连接的动感器并建立通讯)
  3. 点击“自动侦测目标”(自动寻找所有连接的光标)
  4. 设定所需的捕捉帧频或采样周期
  5. 点击'Record'(“纪录”)按钮来开始运动捕捉
稳定的高精度数据

Exceptionally Wide Angle Operation每个单独的Visualeyez动感器出厂前都使用具有国际标准的仪器进行了高精度的三维精度标定 (详见产品规格)。所有的数据滤波器都可打开或关闭。你可完全操控这个系统并坚信你所得到的数据。

非常高分辨率

微米级的分辨率使得 Visualeyez 动感器能侦测到远距离上的细微移动。當捕捉面部表情,手指的移动,或机械的震动这样复杂的运动時,非常鄰近的光标也很容易被分辨出来。而广角的能力使得大幅度的简单运动和细微的复杂移动可同时被捕捉。具体应用可见 此应用实例

易便携,方便架设

轻便坚固的设计使Visualeyez系统成为目前最为便携且易使用的运动捕捉系.统。一个由4 个动感器组成的系统可由两个人作为行李带上飞机运输,而在30 分钟内就可完成系统架设并开始工作。

灵活架设方式

Visualeyez 系统的动感器不带有任何泛光灯或环形灯。由于不会有灯互相对照的情形发生,所以动感器可以面对面架设而不会产生致盲。因此只要能满足你进行运动捕捉的需要,系统可以以任意方式摆放。例如,简单地将动感器放在地板上使它指向胸部的区域,使得当一个人向下弯曲时仍可捕捉到胸部的运动。

与其他设备双向同步

Visualeyez 系统可以以多种方式由其他外部设备启动和停止运动捕捉的操作。系统也可为其他设备输出触发信号使其操作同步。

可缩放系统规模
系统的大小决定了捕捉的空间和可以捕捉到的动作复杂程度。 Visualeyez系统可以非常容易地裁剪以适用一个特殊的运动捕捉项目。一个单动感器系统已能够捕捉到光标的三维空间位置。经测试过一个多动感器系统可由多达24台动感器组成 。
数字化功能

Visualeyez 系统还饱含为磨具和反工程领域数字化三维物体的外形和尺寸的附件和软件。这些产品同样可用于定义系统的参考坐标系。


 
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